Louie NRT Story

작성일: 21년 4월 5일 Index 1. IAP(In Application Programming) 2. STM example code 3. 메모리 구조 4. Application 버전을 알기 위한 방법 5. 펌웨어 업데이트 시퀀스 1. IAP(In Application Programming) - STMicroelectronics에서는 원격으로 Firmware를 업데이트 할 수 있도록 방법과 코드에 대해서 제공해주고 있음 ※ IAP를 사용하는 이유 1) 부트로더를 별도로 두어 사용자가 Firmware를 ST-LINK 또는 J-LINK 등의 다운로더를 이용하지 않고 Application영역의 Firmware을 업데이트할 수 있도록 해주는 프로그램 임. 2) 제품이 출시 될때 Firmware를 탑재하여 판매..

최초 작성일: 21년 3월 11일 준비물: STM32105F, ST-LINK Index 1. STM32 Download 프로그램 다운로드 2. ST Link를 통하여 보드와 연결 3. 보드 다운로드 1. STM32 Download 프로그램 다운로드 - ST사에서 제공하는 Binary 파일을 보드에 다운로드 할 수 있도록 프로그램을 제공함 www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html#tools-software STM32CubeProg - STMicroelectronics STM32CubeProg - STM32CubeProgrammer software for all STM32, STM32CubePrg-W32, STM32CubePrg-W64, STM32CubePr..

최초작성일: 21년 3월 10일 준비물: STM32F105, ST-LINK, 오실로스코프 Index 1. PWM 설명 2. PWM 타이머 설정 3. PWM Duty Rate 설정 4. PWM Duty Rate 실시간 변경 1. PWM 설명 - 기본은 Timer 인터럽트에 배경을 두고 있음 - Prescale을 이용하여 HCLK를 일정 줄여줌 - AutoReload Register를 이용하여 해당 값에 도달하면 인터럽트가 발생하며 다시 처음으로 돌아감. - 타이머 인터럽트 주기 만큼 PWM의 주기가 됨. - 아래 그림과 같이 타이머가 Up Count 하는 동안 CCR(Capture Compare Register)을 통해 Duty를 조절함. 2. PWM 타이머 설정 1) HCLK 값은 72 MHz 임을 확인..

작성일: 20년 12월 31일 PS. 기존에 CAN 강의를 들었지만 테스트를 해볼 수 없었다. 그래서 이번에 컨버터를 통해 테스트 해볼 수 있었음. 목차 1. CAN 통신 컨버터 2. 통신 설정 3. 프로그래밍 4. 통신 테스트 5. CAN Format 1. CAN 통신 컨버터 1) 제품명: 시스템 베이스 컨버터 sCAN 2) 특징 - RS232 to CAN 컨버터 - 5VDC 전원 공급 해야함 - 핀맵 - 딥 스위치를 통한 설정 2. 통신 설정 1) 연결 방법 - RS232 to USB 케이블과 sCAN 제품을 같이 사용함으로써 최종적으로 PC에서 모니터링 할 수 있도록함 - SMPS를 통하여 전원 5VDC를 CAN 통신 쪽에 인가함 2) 초기 딥 스위치 설정 - Switch 1 ON / CAN VDD..

작성일: 21년 1월 10일 수정일: 21년 6월 1일 - STM32 CAN 통신 설정 내용 추가 Index 1. CAN 통신 설명 2. CAN 통신 설정 3. 프로그래밍 1. CAN 통신 설명 - 캔통신은 여러대의 장치와 두개의 선만으로 통신가능하며 에러처리까지 가능함 - CAN HIGH CAN LOW로 CAN BUS에 연결만 하면 됨 - 차동신호로 하므로 GND가 없으며 외부 노이즈에 강함 - CAN HIGH CAN LOW가 전기적신호가 STM 전기적 신호가 달라서 Transceiver를 설치해여야함 - 비동기식은 클럭없이 통신하는 방식 - 멀티마스터는 마스터는 통신을 관장하는 장치인데 누구나 마스터가 될 수 있음 - UART, I2C, SPI 같은 경우 Baud Rate로써 초당 하나의 Symbol..

Index 1. ADC와 DMA 설명 2. ADC, DMA 설정 3. 프로그래밍 1. ADC와 DMA 설명 1) ADC(Analog to Digital Converter) 계산방법 - STM32는 Reference 전압이 3.3v 임 - ADC 1당 전압[V[ = VREF(Voltage Reference) / Bit Resolution = 3.3v / 2^12 = 3.3v / 4096 = 0.806mV ex) ADC 값이 1500 이라면 0.000806 x 1500 = 1.209v 가 측정된 전압임 2) DMA(Direct Memory Access) 설명 - 측정된 값이 자동으로 특정 메모리에 복사되는 것 - 약간 설정으로 자동 복사되어 코딩할 필요가 없음 3) 프로그래밍 하고 하는 방식 - 기존에는 A..

Index 1. 기본적인 스위치 구성 회로 2. GPIO 외부 인터럽트 설정 3. 외부 인터럽트 코드 작성 1. 기본적인 스위치 구성 회로 - 위의 콘덴서가 없을 경우 아래와 같이 노이즈가 발생하게 됨 2. GPIO 외부 인터럽트 설정 - NVIC에서 외부 인터럽트를 활성화 시켜줌 - 인터럽트 발생시 Rising Edge 즉 버튼을 눌렀을때 인터럽트가 발생하도록 설정함. 3. 외부 인터럽트 코드 작성 - 아래의 함수를 따라가면 HAL_GPIO_EXTI_Callback 함수를 재정의 해주면 됨. - EXTI3_IRQHandler -> HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler -> HAL_GPIO_EXTI_Callback Referece: www.youtube.com/watch?v=t9nuAqMAR6c&..

Index 1. Timer 기본 설정 2. 타이머 인터럽트 코드 작성 1. Timer 기본 설정 - 설정 전에 기존의 HCLK 값이 100MHz 임을 확인함 - TIM7 활성화함 - Prescaler와 Auto-Reload 값을 변경함 ※ 강의 예제 Auto Reload Register = Period HCLK = 168MHZ APB1 TIM CLK = HCLK / 2 = 84MHz APB2 TIM CLK = HCLK = 168MHZ 즉 한번 올라가는데 1/84,000,000[s] Prescaler: 클럭을 천천히 사용하도록함 최대 2^16 - 1 까지 샐 수 있음 한번 증가할때 다음과 같이 설정 할 수 있음 TIM CLK = APM1 TIM CLK / Prescaler ex) Prescaler를 10,..

Index 1. UART 설정 2. 간단한 테스트 3. printf 설정 4. float 변수 출력 5. UART 인터럽트 설정 6. 인터럽트 코드 생성 7. 배열로 수신 인터럽트 코드 생성 1. UART 설정 동기식 - 데이터를 클럭에 동기화 시켜서 한비트씩 보냄 - 물리적 클럭 전송라인 필요함 비동기식 - 시간간격으로 비트를 보냄 - 초당비트 전송 보레이트가 동 - 둘다 보레이트가 일치해야 함 - 9600 baudrate는 1초에 9600개의 Symbol(ex. 8bit - ASCII 코드)를 보낼 수 있음 - UART를 비동기식으로 설정하여 사용 할 수 있도록 설정함 - 통신의 설정들을 확인 2. 간단한 테스트 - 데이터가 들어오면 1byte씩 'a'라는 변수에 넣음 - 'a'라는 변수의 값을 1b..

Index 1. 사용하는 MCU 2. STM32CubeIDE 설치 3. STM32CubeIDE 사용법 4. 코드 작성할 때 주의 사항 5. 과거 코드 실행 6. 참고사항 1. 사용하는 MCU 1) MUC 회사 - STMicroelectronics은 스위스 제네바에 본사를 두고 이탈리아와 프랑스에 다수의 공장을 소유하고 있는 전자제품과 반도체 생산 회사임 2) 사용할 제품 - STMicroelectronics 회사의 제품으로 STM32F4 시리즈 제품을 사용 2. STM32CubeIDE 설치 - STM 공식 사이트에 접속하여 개발툴 다운로드 ※ 추가설명 - 기존에는 TrueSTUDIO와 STM32CubeMX를 따로 설치해주어야 했지만 현재는 통합되어 있음 - STM32CubeMX는 GUI를 통하여 RCC,..