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Louie NRT Story
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최초작성일: 21년 3월 10일 준비물: STM32F105, ST-LINK, 오실로스코프 Index 1. PWM 설명 2. PWM 타이머 설정 3. PWM Duty Rate 설정 4. PWM Duty Rate 실시간 변경 1. PWM 설명 - 기본은 Timer 인터럽트에 배경을 두고 있음 - Prescale을 이용하여 HCLK를 일정 줄여줌 - AutoReload Register를 이용하여 해당 값에 도달하면 인터럽트가 발생하며 다시 처음으로 돌아감. - 타이머 인터럽트 주기 만큼 PWM의 주기가 됨. - 아래 그림과 같이 타이머가 Up Count 하는 동안 CCR(Capture Compare Register)을 통해 Duty를 조절함. 2. PWM 타이머 설정 1) HCLK 값은 72 MHz 임을 확인..
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작성일: 20년 12월 31일 PS. 기존에 CAN 강의를 들었지만 테스트를 해볼 수 없었다. 그래서 이번에 컨버터를 통해 테스트 해볼 수 있었음. 목차 1. CAN 통신 컨버터 2. 통신 설정 3. 프로그래밍 4. 통신 테스트 5. CAN Format 1. CAN 통신 컨버터 1) 제품명: 시스템 베이스 컨버터 sCAN 2) 특징 - RS232 to CAN 컨버터 - 5VDC 전원 공급 해야함 - 핀맵 - 딥 스위치를 통한 설정 2. 통신 설정 1) 연결 방법 - RS232 to USB 케이블과 sCAN 제품을 같이 사용함으로써 최종적으로 PC에서 모니터링 할 수 있도록함 - SMPS를 통하여 전원 5VDC를 CAN 통신 쪽에 인가함 2) 초기 딥 스위치 설정 - Switch 1 ON / CAN VDD..
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