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Louie NRT Story
[전기차충전기] DC충전 - 파워모듈 제어(UR100030-SW) 본문
작성일: 22년 5월 25일
PS. 해당 블로그에서는 시스템베이스 제품을 통하여 제어 하는 방법을 알려드림
Index
1. 파워모듈 제품
2. 설정 방법
3. USB to CAN 컨버터
4. 파워모듈 전원
5. 파워모듈 제어
6. 파워모듈 상태 확인
1. 파워모듈 제품
- 제조사: UUGreenPower Electric(중국)
- 모델명: UR100030-SW
- 1000V 까지 출력이 가능한 30kW 파워모듈임. 현재 제품에서는 2개의 파워모듈을 병렬로 연결하여 50kW DC충전기로 사용하고자 함.
2. 설정 방법
- Module Address: 모듈의 고유 ID를 나타냄. 아래에서 부터 1번으로 설정했음
- Group Address: 모듈 여러개를 하나의 그룹으로 만듬으로써 한번에 모듈들을 제어 할 수 있음. 두개의 모듈을 1번 그룹으로 설정함
- Baudrate: B-1으로 설정함으로써 125kbps로 설정이 가능함.
3. USB to CAN 컨버터
- 필자는 시스템베이스의 uCAN을 이용하여 파워모듈에게 제어를 내림
- 설정 방법은 아래와 같이 설정함. 자세한 내용은 제품 메뉴얼 참조
4. 파워모듈 전원
- 파워모듈에 전원만 넣게 되면 아래와 같이 SLP 상태라고 뜸
5. 파워모듈 제어
- CAN ID는 0x2200000를 입력하여 Broadcast 하였음
- 간략한 Send 데이터는 설명: 0x10 -> Group 1번에 제어함, 0x04 -> 모듈 On/Off Command
- 제어를 내리면 팬이 돌기 시작하면 초기 전압 200v 로 켜지는 것을 확인 할 수 있음
- 주의 사항으로는 계속적으로 같은 명령어를 주지 않으면 파워모듈은 통신이 끊긴걸로 판단하고 다시 Sleep 모드로 돌아감
6. 파워모듈 상태 확인
1) 출력전압 읽기
- CAN ID를 확인하면 0x0220a006, 0x02206002 두개가 온것을 알 수 있음
- 모듈에 대한 제조 및 시리얼 정보들이 있지만 필자는 모듈의 Address만 확인함
- 예시) (0x0220a006 & 0x01fc000) >> 0x0e = 0x02 이므로 2번 모듈임
(0x02206002 & 0x01fc000) >> 0x0e = 0x01 이므로 1번 모듈임
- 뒤에 4byte는 출력전압 값인데 Big Endian 방식으로 읽으면 됨.
2) 모듈 상태
- 상태에 대해서는 제조사에 다시 문의해보고 업데이트 하겠음
3) 입력 온도
- 0x0000007d40 -> 32064 값으로 32.064℃ 를 의미함
4) 입력 전압 Vab
- 0x000005d9c0 -> 383424 값으로 383.424v를 의미함
Referece:
https://www.uugpower.com/ur100030-swb-product/
http://applemango.co.kr/bbs/content.php?co_id=23
https://www.sysbas.com/portfolio-item/ucan-2/
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