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목록CAN통신 (2)
Louie NRT Story
![](http://i1.daumcdn.net/thumb/C150x150/?fname=https://blog.kakaocdn.net/dn/oNZub/btqRQSxrLOH/hmJvgxyvMNhR3B9BlZ8dK1/img.png)
작성일: 20년 12월 31일 PS. 기존에 CAN 강의를 들었지만 테스트를 해볼 수 없었다. 그래서 이번에 컨버터를 통해 테스트 해볼 수 있었음. 목차 1. CAN 통신 컨버터 2. 통신 설정 3. 프로그래밍 4. 통신 테스트 5. CAN Format 1. CAN 통신 컨버터 1) 제품명: 시스템 베이스 컨버터 sCAN 2) 특징 - RS232 to CAN 컨버터 - 5VDC 전원 공급 해야함 - 핀맵 - 딥 스위치를 통한 설정 2. 통신 설정 1) 연결 방법 - RS232 to USB 케이블과 sCAN 제품을 같이 사용함으로써 최종적으로 PC에서 모니터링 할 수 있도록함 - SMPS를 통하여 전원 5VDC를 CAN 통신 쪽에 인가함 2) 초기 딥 스위치 설정 - Switch 1 ON / CAN VDD..
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작성일: 21년 1월 10일 수정일: 21년 6월 1일 - STM32 CAN 통신 설정 내용 추가 Index 1. CAN 통신 설명 2. CAN 통신 설정 3. 프로그래밍 1. CAN 통신 설명 - 캔통신은 여러대의 장치와 두개의 선만으로 통신가능하며 에러처리까지 가능함 - CAN HIGH CAN LOW로 CAN BUS에 연결만 하면 됨 - 차동신호로 하므로 GND가 없으며 외부 노이즈에 강함 - CAN HIGH CAN LOW가 전기적신호가 STM 전기적 신호가 달라서 Transceiver를 설치해여야함 - 비동기식은 클럭없이 통신하는 방식 - 멀티마스터는 마스터는 통신을 관장하는 장치인데 누구나 마스터가 될 수 있음 - UART, I2C, SPI 같은 경우 Baud Rate로써 초당 하나의 Symbol..