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Louie NRT Story
[펌웨어] FreeRTOS - MessageQueue
작성일: 22년 7월 29일 Contents 1. Message Queue 개념도 2. Message Queue 만들기 3. Message Queue 보내는 Task01 코드 4. Message Queue 수신 Task02 코드 5. Message Queue 수신 데이터 출력 화면 6. Queue 버퍼 꽉 찬 상태에서 확인 1. Message Queue 개념도 - Task끼리 데이터를 주고 받는데 여기서 중요한 것은 포인터 변수를 전송하는 것을 확인해야함 - xQueueSendToFront() 함수를 사용하면 메시지를 맨 앞으로 보낼 수도 있고, xQueueSendFromISR()은 ISR 영역에서 사용하는 것으로 MessageQueue 보내는 방법을 선택 할 수 있음 2. Message Queue 만들..
전기차충전기
2022. 3. 7. 20:04