[RaspberryPI] Remote control Car And Camera

drive_r7.py

190120_Pi_RemoteControlCar.pptx

개요

1. 준비물 소개

2. 구성도

3. 제작 과정

4. Drive 코드

5. Camera 동작법

6. 실제 동작모습

1. 준비물

2. 구성도

3. 제작과정

테스트하는데 와이프가 시끄럽다고 잔소리 들었음ㅠ

그래서 조용조용 만듬~

원래 Servo 모터로 카메라 회전까지 하려 했으나

Servo 모터에서 테이프가 자꾸 떨어져서 포기~ㅋ

붙이다가 짜증났음~ㅠ

4. Drive 코드

a 입력하고 Enter 치면 좌회전, d 입력하고 enter 치면 우회전

Command 식인데 게임하듯이 만들면 됨

그래서 찾은게 python에 pygame 이라고 게임 만들때 쓰는 라이브러리 인데

지금은 일단 패스

코드는 첨부파일에 존재함

5. Camera 사용법

raspivid -o - -t 0 -hf -w 800 -h 400 -fps 24 |cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}' :demux=h264

VLC를 사용하여 스트리밍으로 카메라 데이터 가져옴

6. 실제 동작 모습

카메라로 보면서 자동차 움직이면 됨