Louie NRT Story

작성일: 22년 7월 29일 Contents 1. 이벤트 플래그(EVENT FLAG) 2. EventFlag 생성하기 3. Set Event Flag 위한 Task01 생성하기 4. Get Event Flag 위한 Task02 생성하기 5. 화면 출력 6. Wait Event Flag 위한 Task03 만들기 1. 이벤트 플래그(EVENT FLAG) - 이벤트 플래그를 만들어서 디바이스의 상태를 점검하는 용도로 씀 - Bit0 -> 엔진, Bit1 -> 미션 등 Bit 하나하나가 디바이스의 상태를 나타냄 - 아래의 예제에서는 진단 결과 하나라도 "0" 으로 되어 있다면 주행을 못하게 함 2. EventFlag 생성하기 - FreeRTOS를 활성화 하여 Interface는 CMSIS_V2로 설정함 - Ev..